Referatik - Предметы - Авиация и космонавтика - Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

и др. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. - М.: Машиностроение, 1978. – 222 с. 8. Колесников К.С., Сухов В.Н. Упругий летательный аппарат как объект автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1974 – 266 с. 9. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с. 10. Киреев Н.Г. Условия полета и траектории движения беспилотных летательных аппаратов. – К.: УМК ВО, 1993. – 212 с. 11. Киреев Н.Г. Динамика полета и управление. – К.: УМК ВО, 1990. 12. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Бесплатформенные инерциальные системы навигации и ориентации (БИНС и БИСО). Учебное пособие. – СПб.: ИТМО, 1995. – 110 с. 13. Киреев Н.Г. Системы управления беспилотных летательных аппаратов. – К.: УМК ВО, 1993. – 160 с. 14. Киреев Н.Г. Элементы систем управления ракет и космических аппаратов. – К.: УМК ВО, 1992. 15. Несенюк Л.П. Бесплатформенные инерциальные системы. Обзор состояния и перспектив развития // Гироскопия и навигация. - № 1 (36). – 2002. – С. 13-23. 16. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. – М.: Машиностроение, 1976. – 187 с. 17. Науменко К. И. Наблюдение и управление движением динамических систем. – Киев: Наукова думка, 1984. – 208 с. 18. Панов А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. – Киев: Наукова думка, 1995. – 280 с 19. Плаксий Ю.А., Фролов Ю.А. Алгоритм определения ориентации свободно вращающегося твердого тела с учетом его инерционных характеристик. – Харьков, 1984. – 10 с. Рук. предст. ХПИ. Деп. в УкрНИИТИ, № 1551 Ук-84 Деп. 20. Хемминг Р.В.“Численные методы для научных работников и инженеров ”: Пер с англ.:Под редакцией Р.С.Гутера .- гл. ред. физ. мат. лит. 1968. 203 с. 21. Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1982, 165 с. 22. Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. – М.: Машиностроение, 1982. – 216 с. 23. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. Изд. 2-е перераб. и доп. – М.: Наука, 1979, - 432 с. 24. Киреев Н.Г. Аппроксимация и идентификация в задачах динамики полета и управления. – К.: УМК ВО, 1992. 25. Кузнецов Ю.А, Уханов Е.В. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата // Вестник НТУ ХПИ. № 19’ 2004, Харьков. – С. 121-126. 26. Техническое задание на разработку гироскопического измерителя вектора угловой скорости системы управления астрофизического модуля автоматических космических аппаратов серии «Спектр» 11014/09-97. НПП ХА, 1997. 27. Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления. Пер. с англ. С.А. Анисимова. – М.: Мир, 1973. – 320с. 28. Ширяев А.Н. Вероятность М. «Наука» 1988, 305с. 29. Дж. Ортега , У.Пул Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений. Пер.с англ.; под редакцией А.А.Абрамова - М.;Наука.Гл.ред.физ.мат.лит.1986. 288с. 30. Макконел, К.Р. Брю С.Л. Экономикс – принципы, проблемы и политика пер. с англ. 2-ое изд. К.; Хагар-Демос 1993, 785с. 31. АтаманюкВ.Г. и др. Гражданская оборона 2-е изд.– М.: Высш. шк., 1987, - 288с. 32. Демиденко Г.П. и др. Защита объектов народного хазяйства от оружия массового поражения: Справочник –К.:Высш. шк., 1989, - 287с. 33. СНиП 2.04.05-93 Нормы проектирования. Отопление, вентиляция и кондиционирование. - М.: Стройиздат, 1994, 64 с. 34. СНиП П-4-79. Строительные нормы и правила. Естественное и искусственное освещение. Нормы проектирования. - М.: Стройиздат, 1980, ПО 74 с. 35. ПУЭ 87. Правила устройства электроустановок. М.: Энерогоатомиздат, 1987, 648 с. 36. ОНТП 24-86. Общесоюзные нормы технологического проектирования. Определение категорий зданий и сооружений по взрыво - и пожароопасности, -М.: Стройиздат., 1987, 128 с. 37. СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с. ПРИЛОЖЕНИЕ А КОЭФФИЦИЕНТЫ ОСЦИЛЛЯТОРОВ Epsilon |0.06 |0.09 |0.16 |0.28 | WQi^2 |4,80 |7,50 |23,70 |80,50 | Коэффициенты AX |0.00000000209 |-0.000000173 |0.00000000157 |0.00000000142 | |-0.00000000209 |-0.000000173 |0.00000000157 |0.00000000142 | |-0.00000000209 |0.0000000297 |-0.00000000157 |-0.00000000142 | |0.00000000209 |0.0000000297 |-0.00000000157 |-0.00000000142 | |0.00000000209 |-0.000000212 |0.00000000157 |0.00000000142 | |-0.00000000209 |-0.000000212 |0.00000000157 |0.00000000142 | |-0.00000000209 |0.0000000688 |-0.00000000157 |-0.00000000142 | |0.00000000209 |0.0000000688 |-0.00000000157 |-0.00000000142 | Коэффициенты AY |0.000000421, |0.0 |0.0000000562 |0.000000164 | |0.000000421, |0.0 |0.0000000562 |0.000000164 | |-0.000000148, |0.0 |0.0000000562 |0.0000000146 | |-0.000000148, |0.0 |0.0000000562 |0.0000000146 | |0.000000422, |0.0 |-0.0000000256 |0.000000123 | |0.000000422, |0.0 |-0.0000000256 |0.000000123 | |-0.000000367, |0.0 |-0.0000000256 |0.0000000862 | |-0.000000367, |0.0 |-0.0000000256 |0.0000000862 | Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ А Коэффициенты AZ |0.0000000344 |0.000000439, |0.0 |0.00000000906 | |-0.0000000344|0.000000439, |0.0 |0.00000000906 | |-0.0000000344|0.000000439, |0.0 |0.00000000906 | |0.0000000344 |0.000000439, |0.0 |0.00000000906 | |0.0000000344 |-0.000000202,|0.0 |0.00000000906 | |-0.0000000344|-0.000000202,|0.0 |0.00000000906 | |-0.0000000344|-0.000000202,|0.0 |0.00000000906 | |0.0000000344 |-0.000000202,|0.0 |0.00000000906 | ПРИЛОЖЕНИЕ Б Результаты моделирования СУО [pic] Рисунок Б.1 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1- ого варианта табл. 5.1 в канале X. [pic] Рисунок Б.2 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1- ого варианта табл. 5.1 в канале Y. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.3 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 1- ого варианта табл. 5.1 в канале Z. [pic] Рисунок Б.4 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2- ого варианта табл. 5.1 в канале X Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.5 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2- ого варианта табл. 5.1 в канале Y [pic]. Рисунок Б.6 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 2- ого варианта табл. 5.1 в канале Z Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.7 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3- ого варианта табл. 5.1 в канале X [pic] Рисунок Б.8 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3- ого варианта табл. 5.1 в канале Y Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.9 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 3- ого варианта табл. 5.1 в канале Z [pic] Рисунок Б.10 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале X Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.11 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале Y. [pic] Рисунок Б.12 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 4-ого варианта табл. 5.1 в канале Z. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.13 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале X. [pic] Рисунок Б.14 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале Y. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.15 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 5-ого варианта табл. 5.1 в канале Z. [pic] Рисунок Б.16 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале X. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Б [pic] Рисунок Б.17 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале Y. [pic] Рисунок Б.18 – Фазовый портрет, соответствующий процессу стабилизации с НУ 6-ого варианта табл. 5.1 в канале Z. ПРИЛОЖЕНИЕ В Результаты моделирования Начальные условия результатов моделирования заданы в табл. 5.4 [pic] Рисунок В.1 – Погрешность оценивания, для 1-ого набора коэффициентов табл. 5.2 [pic] Рисунок В.2 – Погрешность оценивания, для 2-ого набора коэффициентов табл. 5.2 Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ В [pic] Рисунок В.3 – Погрешность оценивания, для 3-ого набора коэффициентов табл. 5.2 [pic] Рисунок В.4 – Погрешность оценивания, для 4-ого набора коэффициентов табл. 5.2 ПРИЛОЖЕНИЕ Г Результаты моделирования Начальные условия результатов моделирования заданы в табл. 5.3 [pic] Рисунок Г.1 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 1-ый вариант НУ табл 5.3 [pic] Рисунок Г.2 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 2-ой вариант НУ табл 5.3 Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Г [pic] Рисунок Г.3 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 3-ий вариант НУ табл 5.3 [pic] Рисунок Г.4 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 4-ый вариант НУ табл 5.3 Продолжение ПРИЛОЖЕНИЯ Г [pic] Рисунок Г.5 – диагностика отказа 2-огго типа 1-ого ЧЭ. 5-ый вариант НУ табл 5.3 ПРИЛОЖЕНИЕ Д Результаты моделирования [pic] Рисунок Д.1 – Зависимость угловой скорости от времени при НУ 1-ого варианта табл 5.5 [pic] Рис. 4.2 – Зависимость угловой скорости от времени при НУ 4-ого варианта табл 5.5 Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.3 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 1- ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. [pic] Рисунок Д.4 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 2- ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.5 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 3- ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. [pic] Рисунок Д.6 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 4- ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.7 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 5- ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. [pic] Рисунок Д.8 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 6- ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.9 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 7- ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. [pic] Рисунок Д.10 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 8-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.11 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 9-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. [pic] Рисунок Д.12 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 10-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.13 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 11-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. [pic] Рисунок Д.14 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 12-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.15 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 13-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. [pic] Рисунок Д.16 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 14-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. Продолжение ПРИЛОЖЕНИЕ Д [pic] Рисунок Д.17 – Погрешность оценивания угловой скорости от времени при НУ 15-ого варианта табл 5.5. Пунктиром выделен момент выявления отказа ДС. ----------------------- [pic] =(А ( ( [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] хп уп zп 0 ( ( [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] zп хп уп ( ( (( i соответствует ((1(((6 [pic] соответствует [pic] [pic] хп [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] ((4 ((5 ((6 ((1 ((2 ((3 yп zп xп 0 [pic] ( (( i AД(1) AД(1) у ((у0) ((z0) [pic] ( (x0) (x) z Рис. 3.8 - Схема поворота второго типа вокруг оси у AД(2) AД(2) ( (у0) (у) ( (z0) [pic] z ( (x0) x AД(3) ( (x0) AД(3) ( (у0) ( (z) [pic] x у [pic]

Украинский Зеленый Портал Рефератик создан с целью поуляризации украинской культуры и облегчения поиска учебных материалов для украинских школьников, а также студентов и аспирантов украинских ВУЗов. Все материалы, опубликованные на сайте взяты из открытых источников. Однако, следует помнить, что тексты, опубликованных работ в первую очередь принадлежат их авторам. Используя материалы, размещенные на сайте, пожалуйста, давайте ссылку на название публикации и ее автора.

Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата - Авиация и космонавтика - Скачать бесплатно