12.06 19:58Лолита с полной пазухой цицьок (Фото)[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 19:16Бекхэмов выгоняют из Лос-Анджелеса[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 19:07На Троицу Тина Кароль венчается![УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 18:38Юля Волкова пойдет по стопам Бритни Спирс?[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 18:31Кристина Агилера расстанется со своим супругом?[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 18:21Брат Мадонны пишет книгу о певице[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 18:12Мать Бритни Спирс выпустит мемуары[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 17:58В аэропортах США установлены сканеры, "раздевающие" догола[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 17:39Пол Маккартни: Украинские девушки сразили меня наповал[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
12.06 17:10Певица Слава признала себя алкоголичкой[УКРАИНСКИЙ МУЗЫКАЛЬНЫЙ ПОРТАЛ]
Какая из вечных ценностей самая быстротечная:
Результат
Архив

Главная / Предметы / Технология / Электропривод подъемного механизма крана


Электропривод подъемного механизма крана - Технология - Скачать бесплатно


АННОТАЦИЯ



      Лагутин Д.В. Электропривод подъемного механизма крана


      В работе приведен  выбор  схемы  электропривода  подъемного  механизма
крана, выбран и проверен двигатель, а также  силовые  элементы.  Исследованы
статические и динамические  свойства  системы  и  рассчитаны  энергетические
показатели за цикл работы привода.


      Страниц 50, рисунков 15.



                                  ВВЕДЕНИЕ


      Рассматривая все многообразие современных производственных  процессов,
в каждом конкретном  производстве  можно  выделить  ряд  операций,  характер
которых является общим для различных  отраслей  народного  хозяйства.  К  их
числу относятся доставка сырья и полуфабрикатов  к  истокам  технологических
процессов  и  межоперационные  перемещения  изделий  в  процессе  обработки,
погрузочно-разгрузочные работы на складах, железнодорожных станциях и т.  д.

        Механизмы, выполняющие подобные операции, как правило,  универсальны
и  имеют  общепромышленное  применение,  в  связи,  с   чем   и   называются
общепромышленными механизмами. Общепромышленные механизмы играют в  народном
хозяйстве страны важную роль.
      На промышленных предприятиях наиболее распространенным и универсальным
подъемно-транспортным  устройством  является   кран,   основным   механизмом
которого  является  механизм  подъема,  который  снабжается   индивидуальным
электроприводом.
      Основные механизмы таких установок,  как  правило,  имеют  реверсивный
электропривод, рассчитанный для работы в повторно-кратковременном режиме.  В
каждом  рабочем   цикле   имеют   место   неустановившиеся   режимы   работы
электропривода:  пуски,  реверсы,   торможения,   оказывающие   существенное
влияние на производительность механизма, на КПД установки и  на  ряд  других
факторов. Все эти условия предъявляют к электроприводу сложные требования  в
отношении  надежности   и   безопасности.   От   технического   совершенства
электроприводов   в   значительной   степени   зависят   производительность,
надежность работы, простота обслуживания. Кран  позволяет  избавить  рабочих
от физически тяжелой работы,  уменьшить  дефицит  рабочих  в  производствах,
отличающихся тяжелыми условиями труда.
      В данной работе  электропривод  рассматривается  как  общепромышленная
установка, в качестве которой  выступает  подъемный  механизм  крана.  Целью
работы является закрепление, углубление и обобщение знаний в области  теории
электропривода   путем    решения    комплексной    задачи    проектирования
электропривода конкретного производственного  механизма  (механизма  подъема
крана). В выпускной работе  охватываются  такие  вопросы,  как  выбор  схемы
электропривода,  разработка  системы  управления   электроприводом,   анализ
динамических свойств замкнутой и разомкнутой системы, расчет  энергетических
показателей   электропривода.    Основное    внимание    уделяется    задаче
регулирования координат (тока и скорости).


               ВЫБОР СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ.



1 Исходные данные для проектирования.


                  Электропривод подъемного механизма крана.

|Грузоподъемность, кг                            |3000                      |
|Масса захватного приспособления, кг             |25                        |
|Диаметр барабана, мм                            |490                       |
|Передаточное число редуктора                    |85                        |
|Кратность полиспаста                            |1                         |
|КПД передачи                                    |0,8                       |
|Скорость подъема, м/мин                         |25                        |
|Высота подъема, м                               |12                        |
|Продолжительность включения механизма, %        |15                        |


      Система электропривода: электропривод постоянного тока по системе

ТП-Д.  Пуск  и  торможение  производится  при  линейном   изменении   э.д.с.
преобразователя в функции времени.

                 Требования, предъявляемые к электроприводу.

      При разработке электропривода крана должны  быть  соблюдены  следующие
требования в отношении его характеристик:
 - обеспечение заданной рабочей скорости механизма при статических  моментах
   на валу при подъеме и спуске;
 - возможность реверсирования;
 - обеспечение минимального времени переходного процесса;
 - обеспечение плавности пуска и регулирования;
 - ограничение максимального значения момента стопорным значением Мстоп.


2 Выбор схемы электропривода.


      Для  осуществления  автоматического  регулирования   предусматриваются
управляемые преобразователи  и  регуляторы,  позволяющие  автоматически  под
воздействием   обратных   связей   осуществлять   регулирование    координат
электропривода,  в  нашем  случае  момента  и  скорости.   Наиболее   широко
используются   электромашинные  и  вентильные  управляемые   преобразователи
напряжения постоянного тока и частоты  переменного  тока  и  соответствующие
системы  ЭП:  система  генератор  –  двигатель  (Г-Д);  система  тиристорный
преобразователь  –  двигатель  (ТП-Д);  система  преобразователь  частоты  –
асинхронный двигатель (ПЧ-АД). Также скорость и момент можно изменять  путем
реостатного регулирования.  Выбор  рационального  способа  регулирования  из
возможных является  важной  задачей,  которая  решается  при  проектировании
электропривода.
      Все вышеперечисленные системы имеют  ряд  преимуществ  и  недостатков,
анализ которых при учете предъявляемых технических  требований  и  специфики
производственного механизма позволяет осуществить правильный  выбор  системы
регулирования.
      Так, в настоящее время продолжает успешно применяться система Г-Д.  Ее
основными достоинствами являются отсутствие искажений потребляемого из  сети
тока  и  относительно  небольшое  потребление   реактивной   мощности.   При
применении  синхронного  двигателя  в  преобразовательном   агрегате   путем
регулирования тока  возбуждения  можно  обеспечить  работу  ЭП  с  cos(  для
компенсации реактивной мощности, потребляемой другими установками.
      К сожалению, системе  Г-Д  присущи  несколько  серьезных  недостатков,
определяемых      необходимостью      трехкратного      электромеханического
преобразования  энергии.  Как   следствие   –   низкие   массогабаритные   и
энергетические  показатели,  и  благоприятные   регулировочные   возможности
достигаются ценой существенных затрат  дефицитной  меди,  высококачественной
стали и труда. Наряду с этим характерен низкий общий КПД системы.
      Существенные   преимущества    асинхронного    двигателя    определяют
несомненную перспективность  системы  ПЧ-АД.  Однако  регулирование  частоты
представляет  собой  технически  более  сложную  задачу,  чем  регулирование
выпрямленного напряжения,  так  как,  как  правило,  требует  дополнительных
ступеней преобразования энергии. Коэффициент полезного действия системы  ПЧ-
АД ниже, чем в системе ТП-Д, ниже быстродействие и экономичность.
      Рассматривая способ реостатного регулирования нельзя не  отметить  его
низкую точность и  диапазон  регулирования,  невысокую  плавность,  а  также
массогабаритные показатели (наличие резисторов, коммутирующей аппаратуры)  и
снижение КПД при увеличении диапазона регулирования.  Однако  данный  способ
привлекателен своей простотой и невысокими затратами на реализацию.
      В выпускной работе разрабатывается электропривод постоянного  тока  по
системе ТП-Д. Эта система в настоящее время наиболее широко используется из-
за ее  несомненных  преимуществ.  Она  более  экономична,  обладает  высоким
быстродействием  (постоянная  времени  Тп  при  полупроводниковой  СИФУ   не
превосходит  0,01  с),  имеет  довольно  высокий  КПД.  Потери   энергии   в
тиристорах при протекании  номинального  тока  составляет  1-2%  номинальной
мощности привода.
      Недостатками  тиристорного  преобразователя  является  изменяющийся  в
широких пределах cos((cos(, и значительное искажение формы потребленного  из
сети тока.
      Схему  преобразователя  выберем  мостовую  реверсивную  с   совместным
согласованным управлением.

1.3. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя.



                   Рис. 1. Кинематическая схема механизма.

Статические моменты при подъеме и спуске:
         [pic] Нм
         [pic] Нм,
где g – ускорение свободного падения,
   mгр, mзп – масса груза и захватного приспособления,
   Rб – радиус барабана лебедки,
   iр – передаточное число редуктора,
   iп – передаточное число полиспаста,
   ( - КПД передачи.
Время цикла:
         tц=tпод+tсп+2tп=tр+tп,
где tпод – время подъема,
   tсп – время спуска,
   tп – время паузы,
   tр – время работы.
         tпод=tсп=h/v=12/(25/60)=12/0,417=28,777 с,
где h – высота подъема,
   v – скорость подъема.
Продолжительность включения:
         ПВ= tр/tц
Значит, tц= tр/ПВ=57,554/0,15=383,693 с
         tп=0,5(tц- tр)=0,5(83,693-57,554)=163,07 с
         Рис. 2. Нагрузочная диаграмма производственного механизма.

      Полагая, что двигатель выбирается из режима S1, эквивалентный момент
за цикл работы:
      [pic] Нм

      Угловая скорость двигателя, соответствующая V=12 м/мин:
      [pic] 1/с
      Номинальная мощность двигателя:
      [pic] кВт,
      где kз=1,3 – коэффициент, учитывающий отличие нагрузочной диаграммы
механизма от нагрузочной диаграммы двигателя.
      Условия выбора двигателя:
      Рн(Рэкв и (н((расч выбираем, пользуясь [1] двигатель постоянного тока
независимого возбуждения 2ПФ160МУХЛ4
      Р=7,5 кВт; U=220 В; n=1500 об/мин; nmax=4200 об/мин; КПД=83%;
Rя=0.145 Ом; Rдоп=0,101 Ом; Rв=53,1 Ом; Lя=4 мГн; Jдв=0,083 кг*м2; класс
изоляции – В.

      Построив нагрузочную диаграмму двигателя, проверим его по условиям
нагрева и допустимой перегрузки.
      Суммарный момент инерции:
      J(=1,2Jдв+Jмех=1,2*0,083+0,025=0,1246 кг*м2,
      где Jмех – момент инерции механизма.
      [pic] кг*м2
      Динамический момент:
      [pic] Нм,
      где Мном – номинальный момент двигателя.
      [pic] Нм
      Угловое ускорение:
      [pic] 1/с2
      Время работы привода с ускорением:
      [pic] с
      Высота, на которую поднят груз за время ускорения:
      [pic] м
      Расстояние, которое проходит груз без ускорения:
      [pic] м
      Время работы привода без ускорения:
      [pic] с
      Время цикла с учетом ускорения:
      [pic]с
                  Рис. 3. Нагрузочная диаграмма двигателя.
По нагрузочной диаграмме находим новое значение эквивалентного момента:
[pic][pic]Нм
Мэкв=35,53(Мн;
Мmax(2.5*Мн=2,5*47,748=119,37
Выбранный двигатель удовлетворяет условиям нагрева и допустимой нагрузки.

1.4. Выбор схемы и расчет элементов силового преобразователя.


      Для данного случая выбираем трехфазную мостовую схему. Схема приведена
на рис.4:

                     Рис. 4. Мостовая реверсивная схема.


1.4.1. Выбор трансформатора.

      Выбор силового  трансформатора  производится  по  расчетным  значениям
токов I1 и I2, напряжению U2 и типовой мощности Sтр.
      Расчетное значение напряжения U2ф  вторичной  обмотки  трансформатора,
имеющего m-фазный ТП с нагрузкой  на  якорь  двигателя  в  зоне  непрерывных
токов, с учетом необходимого запаса на падение напряжения в  силовой  части,
определяется формулой:
      [pic]В,
      где  ku=0,461  –  коэффициент,  характеризующий  отношение  напряжений
U2ф/Ud0 в реальном выпрямителе;
      kc=1,1 –  коэффициент  запаса  по  напряжению,  учитывающий  возможное
снижение напряжения сети;
      k(=1,1 – коэффициент запаса, учитывающий  неполное  открытие  вентилей
при максимальном управляющем сигнале;
      kR=1,05  –  коэффициент  запаса  по  напряжению,  учитывающий  падение
напряжения в обмотках  трансформатора,  в  вентилях  и  за  счет  перекрытия
анодов;
      Ud=220 В – номинальное напряжение двигателя.
      Расчетное значение тока вторичной обмотки:
      [pic] А,
      где kI=0,815 –  коэффициент  схемы,  характеризующий  отношение  токов
I2ф/Id в идеальной схеме;
      ki=1,1 –  коэффициент,  учитывающий  отклонение  формы  анодного  тока
вентилей от прямоугольной;
      Id – значение номинального тока двигателя.
      [pic] А
      Расчетная типовая мощность силового трансформатора:
      [pic] кВА,
      где ks=1,065 – коэффициент схемы, характеризующий отношение  мощностей
Sтр/UdId для идеального выпрямителя с нагрузкой на противо-ЭДС.
      Выбираем силовой трансформатор, удовлетворяющий условиям:
      Sн(11,644 кВА; U2фн(128,854 В; I2фн(36,822 А.
      Выбираем трансформатор ТС-16.
      Его характеристики:
      Sн=16 кВА; U1нл=380(5% В; U2нл=230-133 В; Р0=213 Вт; Рк=529 В; Uк=4,6%
Y/Y0-(
      Коэффициент трансформации:
      [pic]
      Расчетное значение тока первичной обмотки:
      [pic] А.


1.4.2. Выбор тиристоров.

      Среднее значение тока тиристора:
      [pic] А,
      где kзi=2,5 – коэффициент запаса по току;
      kох  –  коэффициент,  учитывающий  интенсивность  охлаждения  силового
вентиля. При естественном охлаждении kох=0,35;
      mтр=3 – число фаз трансформатора.
      Максимальная величина обратного напряжения:
      [pic] В,
      где kзн=1,8 – коэффициент запаса по напряжению, учитывающий  возможные
повышения  напряжения  питающей  сети  (включая  режим  холостого  хода)   и
периодические выбросы Uобр, обусловленные процессом коммутации вентилей;
      kUобр=1,065 – коэффициент  обратного  напряжения,  равный  соотношению
напряжений UBmax/Ud0 для мостовой реверсивной схемы выпрямления;
      Ud0 – напряжение преобразователя при (=0:
      [pic] В
      Из справочника [3] выбираем тиристор серии Т151-100.



1.4.3. Выбор индуктивности дросселей.

      Под действием неуравновешенного напряжения, минуя цепь нагрузки, может
протекать уравнительный ток, который создает потери в  вентилях  и  обмотках
трансформатора и может приводить к аварийному отключению установки.
      Требуемая величина индуктивности уравнительных  дросселей,  исходя  из
ограничения  амплитуды  переменной  составляющей  уравнительного   тока   до
величины, не превышающей 10%:
      [pic],
      где  U1п   –   удвоенное   эффективное   значение   первой   гармоники
выпрямленного напряжения:
      [pic] В,
      где Uп/Ud0=0.26 – определено по рисунку из [2] для m=6 и (=900;
      m=6 – число фаз выпрямления.
      [pic] Гн.
      Уравнительные дроссели выберем частично насыщающимися, т.е.
      Lуд=0,7Lуд.расч=0,029 Гн.
      Выбираем дроссель серии ФРОС-150. Lуд=0,03 Гн.
      Рассчитаем индуктивность сглаживающего дросселя:
      [pic] Гн,
      где  Uп=U1п/2=72,673  Гн  –  действующее  значение  первой   гармоники
выпрямленного напряжения.
      Необходимая величина индуктивности сглаживающего дросселя:
      Lсд=Lнеобх-(Lдв+2Lтр+Lуд),
      где Lдв – индуктивность якоря и дополнительных полюсов двигателя:
      [pic]Гн
      2Lтр – индуктивность двух фаз трансформатора,  приведенная  к  контуру
двигателя.
      [pic]Гн.
      Lсд=0,027-(0,010+0,00106+0,03)=-0,014 Гн
      Т.к. Lсд(0, то сглаживающий дроссель не требуется.


1.4.4. Определение расчетных параметров силовой цепи ТП-Д.

      Расчетное сопротивление цепи выпрямленного тока:
      [pic],
      где k=1+((tн-t()=1+0.004(100-15)=1.34;
      (=0,004 – температурный коэффициент сопротивления меди;
      tн=1000 – рабочая температура двигателя для класса изоляции В;
      t(=150 – температура окружающей среды;
      Rщ – сопротивление щеточного контакта:
      [pic] Ом;
      Rп – сопротивление преобразователя:
      [pic],
      где Rт – активное сопротивление обмоток трансформатора:
      [pic] Ом;
      хт – индуктивное сопротивление обмоток трансформатора:
      [pic] Ом
      Rуд – активное сопротивление уравнительных дросселей:
      [pic] Ом.
      Итак,
      [pic] Ом
      [pic] Ом.


      Выводы по главе 1.
      В главе 1 на основе технических  данных  и  требований  электропривода
подъемного механизма крана был  произведен  выбор  схемы  ЭП.  В  результате
анализа и обзора применяемых систем регулирования показана  целесообразность
применения системы тиристорный преобразователь – двигатель.
      Построение  нагрузочных   диаграмм   производственного   механизма   и
двигателя позволило предварительно выбрать двигатель, а затем проверить  его
по  условиям  нагрева  и  по  перегрузке.  Выбранный  двигатель   серии   2П
удовлетворяет этим условиям.
      Расчет силового преобразователя включил в себя выбор его элементов,  а
также определение расчетных параметров силовой цепи ТП-Д.


              2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.


2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе.


      Статические характеристики в разомкнутой системе могут быть построены
по следующим выражениям:
      [pic]
      где Rя.дв – сопротивление якорной цепи двигателя с учетом нагрева:
      [pic] Ом
      Ток возбуждения двигателя:
      [pic] А
      Номинальный ток якоря:
      [pic] А
      Статические скорость и момент:
      (с=144,67 1/с;
      Мс.под=106,918 Нм;
      Мс.сп=68,428 Нм.
      Из уравнений для статических характеристик:
      [pic] В/с
      ЭДС преобразователя при (с и Мс.под:
      [pic] В.
      ЭДС преобразователя при (с и Мс.сп:
      [pic] В.
      Уравнение статической механической характеристики при Еп.необх.под:
      [pic];
      [pic].
      Уравнение статической механической характеристики при Еп.необх.сп:
      [pic];
      [pic].
      Максимальная ЭДС преобразователя при (=0:
      [pic] В.
      Уравнение статической характеристики при Еп.max:
      [pic];
      [pic].
      Статическая характеристика при Еп=0:
      [pic];
      [pic].
      Естественная статическая характеристика:
      [pic];
      [pic].


   Рис.5. Статические и динамические характеристики в разомкнутой системе.

      Рассчитаем  нагрузочную  диаграмму  двигателя  за  цикл  при  линейном
изменении ЭДС преобразователя.
      Жесткость статической механической характеристики:
      [pic] В2с2/Ом
      Электромеханическая постоянная времени:
      [pic] с
      Расчетная суммарная индуктивность цепи якоря:
      [pic] Гн
      Электромагнитная постоянная времени:
      [pic] с
      Соотношение постоянных времени:
      [pic]


      Для построения нагрузочной диаграммы двигателя за цикл при линейном
изменении ЭДС, используем ЭВМ и программу 20-sim. Для моделирования введем
в компьютер схему, представленную на рис. 6. Параметры для моделирования
представлены в приложении 1.
      Нагрузочная диаграмма процесса представлена на рис. 7


   Рис. 6. Схема для расчета нагрузочной диаграммы двигателя при линейном
                               изменении ЭДС.



2 Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров.


      В соответствии с рекомендациями выберем систему ТП-Д с подчиненным
регулированием координат с настройкой на технический оптимум.

  Рис. 8. Принципиальная схема подчиненного регулирования тока и скорости в
                                системе ТП-Д.


2.2.1. Расчет контура тока


                Рис. 9. Структурная схема регулирования тока.

      Отнесем время запаздывания тиристорного преобразователя (п и
инерционность фильтров Тф к некомпенсированным постоянным времени, т.е.
Т(=(п+ Тф=0,01 с. Тогда, если не учитывать внутреннюю обратную связь по ЭДС
двигателя, можно записать передаточную функцию объекта регулирования тока:
      [pic],
      где kп – коэффициент усиления преобразователя.
      Желаемая передаточная функция прямого канала разомкнутого контура при
настройке на технический оптимум:
      [pic],
      где ат=Тот/Т( - соотношение постоянных времени контура.
      Отношение Wраз.п к Wорт есть передаточная функция регулятора тока:
      [pic],
      где Тит – постоянная интегрирования регулятора тока:
      [pic]
      Из выражения для Wр.т. видно, что необходим ПИ-регулятор тока.
      Коэффициент усиления пропорциональной части:
      kут=Тя/Тпт или kут=Rост/Rзт
      Постоянная времени ПИ-регулятора:
      Тпт=RзтСост
      Компенсируемая постоянная времени регулятора:
      [pic]
      Отсюда,
      [pic] Ом,
      где Тя=Тэ – электромагнитная постоянная времени.
      Коэффициент обратной связи по току:
      [pic],
      где kш – коэффициент передачи шунта;
      kут – коэффициент усиления датчика тока.
      [pic]
      Шунт выбираем с условием Iшн(Iяmax
      [pic] А
      Выбираем шунт типа ШС-75. Его параметры: Iшн=100 А Uшн=75 мВ
      Коэффициент передачи датчика тока:
      [pic]
      Примем Rот=Rзт, тогда
      [pic] В/А
      Коэффициент усиления преобразователя:
      [pic]
      Постоянная интегрирования ПИ-регулятора:
      [pic]
      Коэффициент усиления регулятора:
      [pic]
      [pic] Ом
      Стопорный ток:
      [pic] А

      Номинальное значение задания:
      [pic]В


2.2.2. Расчет контура скорости.


                Рис. 10. Структурная схема контура скорости.

      Объект регулирования скорости состоит из замкнутого контура
регулирования тока и механического звена электропривода и имеет вид
      [pic].
      Некомпенсированная постоянная времени для контура скорости в ат раз
больше, чем для контура тока:
      [pic] с.
      Желаемая передаточная функция разомкнутого контура:
      [pic],
      где ас=Тос/Т(с – соотношение постоянных времени. ас=2 в настроенном на
технический оптимум контуре.
      Передаточная функция регулятора скорости (Wраз.с/Wорс):
      [pic].
      Очевидно, что необходимо применить пропорциональный регулятор скорости
(П-регулятор)
      Его коэффициент усиления kус=Wр.с.
      В замкнутой системе (с и Мс связаны соотношением:
      [pic]
      Коэффициент обратной связи по скорости:
      [pic] В/с
      Коэффициент усиления П-регулятора
      [pic].
      Максимальная скорость холостого хода:
      [pic]
      Зададимся Rосс=100 кОм, тогда:
      [pic] Ом
      Допустим, используется тахогенератор с kтг=0,32 Вс. Тогда при
(0=(0з.max максимальная ЭДС тахогенератора:
      [pic] В.
      Сопротивление в цепи обратной связи по скорости:
      [pic] кОм.


2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе.


      В замкнутой системе при М(119,37 Нм, уравнение статической
характеристики:
      [pic]
      [pic]

      При М=Мстоп=119,37 Нм скорость равна:
      [pic] 1/с.

4 Разработка схемы управления электроприводом.


      Схема  управления  электроприводом  выполнена  на  базе   операционных
усилителей  постоянного  тока  и  включает  в  себя  регулятор  тока   (АА),
регулятор  скорости  (AR),  датчик  интенсивности  SJ.  Тахогенератор  BR  с
делителем напряжения R3 и R1  является  датчиком  скорости.  Сигнал  задания
формируется  в   блоке   задания.   Уровень   сигнала   задания   изменяется
потенциометром RP, а его полярность  задается  с  помощью  реле  KV1  и  KV2
(движение вперед и назад). Реле KF – реле обрыва поля.
      При  включении  автоматических  выключателей  QF,  QF1,  QF2  подается
питание на силовую схему и схему управления. Срабатывает реле KF и  замыкает
свой главный контакт в схеме управления. При нажатии на кнопку SB1  (Подъем)
происходит срабатывание реле KV1, которое замыкает  свои  контакты  в  схеме
управления и в силовой цепи. Происходит подъем груза. При подъеме  груза  на
максимальную   высоту    происходит    срабатывание    SQ2    и    двигатель
останавливается. Чтобы осуществить спуск груза, необходимо нажать на  кнопку
SB2 (Спуск). В этом случае срабатывает реле  KV2,  

назад |  1  | вперед


Назад
 


Новые поступления

Украинский Зеленый Портал Рефератик создан с целью поуляризации украинской культуры и облегчения поиска учебных материалов для украинских школьников, а также студентов и аспирантов украинских ВУЗов. Все материалы, опубликованные на сайте взяты из открытых источников. Однако, следует помнить, что тексты, опубликованных работ в первую очередь принадлежат их авторам. Используя материалы, размещенные на сайте, пожалуйста, давайте ссылку на название публикации и ее автора.

281311062 (руководитель проекта)
401699789 (заказ работ)
© il.lusion,2007г.
Карта сайта
  
  
 
МЕТА - Украина. Рейтинг сайтов Союз образовательных сайтов