Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов - Металлургия - Скачать бесплатно
термообработки металла, отапливаемой
газом.
Глава 2. Технологические измерения и приборы в прокатном производстве.
2.1 ВВЕДЕНИЕ
При контроле и исследовании технологического процесса выводы об
условиях работы оборудования и о характере отклонений в протекании процесса
делаются на основании анализа величин, полученных при измерении
технологических параметров. Под измерением обычно понимают познавательный
процесс, заключающийся в экспериментальном определении численного
соотношения между измеряемой физической величиной и значением, принятым за
единицу измерения.
С точки зрения общих приемов получения результатов измерения их можно
разделить на прямые, косвенные и совокупные.
К прямым измерениям относятся те, результат которых получается
непосредственно из опытных данных. При этом значения искомой величины
получаются либо непосредственным сравнением ее с мерами, либо посредством
измерительных приборов, градуированных в соответствующих единицах, например
измерение длины при помощи метра, температуры при помощи термометра,
давления металла на валки при помощи месдозы и т. п.
К косвенным измерениям относятся такие измерения, результат которых
получается на основании опытных данных прямых измерений нескольких величин,
связанных с искомой величиной определенным уравнением. Известно, например,
что толщина горячекатаного листа определяется зазором между валками в
ненагруженном состоянии и величиной упругой деформации системы
клеть—_валки. Величина упругой деформации системы клеть – валки в свою
очередь является функцией давления металла на валки. Поэтому, если каким-
либо способом измерять толщину листа после каждого прохода, то при
известней величине зазора между валками в нагруженном состоянии по
установленным функциональным связям можно найти давление металла на валки.
Следует отметить что в ряде случаев косвенным измерением можно получить
более точный результат, чем при прямом измерении.
К совокупным измерениям относятся измерения, состоящие из совокупности
(ряда) прямых измерений одной или нескольких однородных величин. При этом
одно измерение отличается от другого тем, что меняются либо условия
измерения, либо сочетания измеряемых величин. Совокупные измерения
производят, например, при градуировке различных датчиков.
Качество приборов, с помощью которых осуществляются измерения, зависит
от ряда присущих им свойств, определяющих степень доверия к полученным при
их помощи результатам измерения. Основными свойствами прибора следует
считать точность, чувствительность, постоянство.
Разность между показанием прибора и действительным значением измеряемой
величины называется погрешностью показаний прибора, которая характеризует
его точность. Однако сама по себе абсолютная погрешность не дает
представления о качестве измерительного прибора. Поэтому практически
большее значение имеют относительные погрешности: отношение абсолютной
погрешности к значению измеряемой величины (действительному или по
показанию прибора).
Наибольшая погрешность показания прибора, допустимая нормами, называется
допустимой погрешностью, характеризуемой числовым значением и поставленными
перед ним знаками ± или одним из этих знаков.
Под чувствительностью измерительного прибора .понимают отношение
линейного или углового перемещения указателя прибора к единице измеряемой
величины.
Под постоянством измерительного прибора понимают степень устойчивости
показаний прибора при одних и тех же внешних условиях его работы.
Постоянство характеризуется вариацией прибора. Это наибольшая (получаемая
экспериментально) разность между повторными показаниями измерительного
прибора, соответствующими одному и тому же действительному значению
измеряемой величины при неизменных внешних условиях.
В зависимости от выбранного метода измерений, а следовательно, и от
выбранного типа измерительного прибора в процессе самого измерения
технологических параметров возникают погрешности, которые по их
происхождению разделяют на случайные; систематические инструментальные или
приборные; систематические или случайные методические; динамические.
Случайные погрешности измерений технологических параметров обусловлены
рядом причин. Прежде всего к. ним следует отнести изменения показаний
используемого измерительного прибора, неточность отсчета его показаний,
погрешность его проверки, неучитываемые влияния внешних факторов на
показания прибора.
К категории случайных погрешностей относятся неучтенные систематические
погрешности, обусловленные невозможностью их строгого учета.
Под инструментальной, или приборной понимают погрешность измерений
технологических параметров с помощью данного прибора или установки,
определяемую измерительными качествами прибора.
В том случае, если условия применения прибора отличаются от условий при
проверке (например, переход от горизонтального в наклонное положение,
повышенная температура корпуса, наличие вибраций т.п.), то возникающие
вследствие этого дополнительные погрешности измерений также относятся к
категории инструментальных погрешностей.
Следует отметить, что инструментальная погрешность, определяемая
свойствами прибора в нормальных условиях его применения, называется
основной погрешностью.
Методические погрешности представляют собой совокупность таких
погрешностей, которые определяются условиями измерений технологических
параметров на данном объекте, условиями применения данного прибора и не
зависят от свойств и характеристик измерительного прибора. Например, при
контактном методе измерения температуры нарушается температурное поле
объекта в процессе измерения, и возникающая при этом дополнительная
погрешность определяется главным образом условиями теплообмена датчика
(термоприёмника) и объекта исследования.
Оценка величины методической погрешности позволяет правильно
организовать измерительный процесс и осуществить рациональный выбор
используемого измерительного прибора. Часто при недостаточно продуманной
организации измерительного процесса величина методической погрешности
измерений во много раз превышает величину инструментальной погрешности
прибора. Очевидно, при значительной методической погрешности измерений
бессмысленно применять приборы высокой точности. Рациональным, по-видимому,
является такой выбор измерительного прибора, при котором его
инструментальная погрешность была соизмерима с величиной методической
погрешности измерений.
В условиях измерения меняющихся технологических параметров результаты
измерения оказываются искажёнными; помимо инструментальной и методической
погрешностей, возникает погрешность только в динамическом режиме,
получившая поэтому название динамической.
Под динамической погрешностью понимают разность мгновенных значений
показаний прибора и измеряемой величины, меняющейся во времени. Причина
возникновения динамической погрешности – инерция датчиков преобразователей,
а также наличие инерциональных и демпфирующих сил в механизме
измерительного прибора.
Величина динамической погрешности , возникающей в процессе измерения,
определяется не только свойствами самого прибора, но и характером изменения
измеряемой величины. При криволинейном характере изменения измеряемого
технологического параметра величина динамической погрешности измерений
оказывается меняющейся со временем.
Более подробные сведения о свойствах случайных и других погрешностей
измерений, а также о выборе методов и измерительных прибопров можно найти в
специальной литературе.
2.2 ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ И СКОРОСТИ ПРОКАТЫВАЕМОГО МЕТАЛЛА
Приборы для измерения длины проката условно можно классифицировать но
трем основным признакам:
1) но направлению измерения относительно движения изделия;
2) по виду преобразователя, устанавливаемого на линии движения проката;
3) но наличию или отсутствию контакта измерителя с измеряемым изделием.
В зависимости от направления измерения относительно оси движения
изделия различают два случая, когда изделие перемещается либо
перпендикулярно оси измерения, либо параллельно.
Измерение в первом случае (обычно в поперечном потоке перед сортировкой
продукции по длине) производится с помощью пневматического досылателя
изделий до упора по пути, пройденному головкой толкателя. Данные поступают
в запоминающее устройство, которое и управляет механизмом сортировки.
Небольшая скорость измерения ограничивает применение данного способа в
случае больших скоростей прокатки. В связи с этим большинство измерителей
длины проката разработано для работы в продольном потоке.
В зависимости от вида преобразователя, устанавливаемого на линии
движения проката, измерители длины можно разбить на два больших класса:
электромеханические измерители длины (контактные) и фотоимпульсные
измерители длины (бесконтактные). Кроме того, к бесконтактным измерителям
длины относятся приборы с магнитными и тепловыми метками, а также приборы,
основанные на эффекте Доплера.
2.2.1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛИНЫ
Принцип работы электромеханических измерителей длины заключается в
следующем: мерительный цилиндрический ролик, вращаемый на оси, прижимается
к изделию и обкатывает его при поступательном движении. С роликом жестко
связан импульсатор, который выдаст определенное число импульсов на один
оборот ролика. Цена импульса может быть определена по следующей формуле:
[pic]
где D – диаметр мерительного ролика;
n — число импульсов на один оборот импульсатора;
[pic] —передаточное отношение между роликом и импульсатором.
Подсчитав число импульсов т, можно определить длину изделия L:
[pic]
В данной системе возможно проскальзывание ролика по изделию. Чтобы
избежать этого, применяют магнитные ролики или специальные прижимы.
В качестве мерительного ролика могут быть также использованы подающие
ролики или валки прокатной клети. В последнем случае для определения цены
импульса необходимо учитывать опережение металла. В процессе работы
мерительный ролик изнашивается. При этом изменяется цена импульса:
[pic]
Поскольку относительное изменение диаметра ролика уменьшается с увеличением
последнего, то для уменьшения ошибки измерения ролик при прочих равных
условиях делают большего диаметра. Кроме того, для уменьшения износа ролика
в конструкции ролика предусмотрена сменная рубашка из легированной стали,
например ШХ15
В качестве импульсаторов применяют сельсины, высокочастотные
генераторы, а также фотоэлектрические, электромеханические,
электромагнитные и другие устройства
При выборе импульсатора важна стабильность импульса во время работы
изммерительного ролика. Кроме того, надо учитывать, что увеличение числа
импульсов на один оборот измерительного ролика уменьшает цену импульса,
т.е. увеличивает точность измерения
Несмотря на все принимаемые меры, полностью избежать проскальзывание
между роликом и изделием не удается, особенно в переходных режимах. Ошибка
измерения в этом случае зависит от длины изделия и может достигать величин,
не удовлетворяющих требованиям производства. В связи с этим схему
измерительной установки строят так, что производят измерение с помощью
мерительного ролика не всего изделия, а только части, равной превышению
длины изделия над так называемым «базовым расстоянием» [pic]. Длину
базового расстояния принимают обычно равной минимально возможной длине
изделия. Точность измерения в этом случае значительно повышается.
При использовании для измерения длины сортового металла в качестве
мерительных роликов валков прокатных станов нужно учитывать непостоянство
катающего диаметра, а при использовании подающих роликов - возможность
возникновения пробуксовки в переходных режимах, что приводит к изменению
цены импульса. В этом случае наряду с базовой длиной вводится еще
контрольная длина, на которой происходит уточнение значений длины,
соответствующей одному импульсу (калибровка импульсов). Базовая и
контрольная длины в ряде случаев могут быть совмещены. Схема устройства
базовой и контрольной длиной приведена на рис.120.
В качестве мерительных роликов используются валки 3 прокатного стана, с
одним из которых соединен фотоэлектрический импульсатор 1, состоящий из
диска 20 с равномерно нанесенными по окружности отверстиями, 21,
осветителей 22 и фотоэлементов 23 и 24. Число отверстий, нанесенных на
одной дорожке, отличается на единицу от числа отверстий, нанесенных на
каждой соседней дорожке. Базовая длина размещена между фотоэлементами 7 и
9. При прокатке диск импульсатора 20 получает вращение и на его выходе
появляются импульсы, поступающие через усилитель 17 на счетчик 5.
Однако за время прохождения передним концом изделия базового состояния
[pic] импульсы, выдаваемые импульсатором, не учитываются счетчиком 5, так
как
[pic]
ключ 13 в этот период заперт. При появлении изделия в поле действия
фотоэлемента 9 открывается ключ 13 и импульсы поступают в счетчик 5. Счет
импульсов заканчивается при прохождении задним концом изделия фотоэлемента
7—в этот момент ключ 13 запирается.
Таким образом, счётчик 5 считает импульсы на длине изделия, превышающей
базовую длину. Если предварительно в счетчике 5 установить базовую длину,
то он будет показывать полную длину изделия.
Так как катающий диаметр валков при прокатке различных профилей может
изменяться, то меняется и цена одного импульса. Поэтому перед счетом
импульсов счетчиком 5 необходимо уточнить цену одного импульса или
изменить число импульсов импульсатора 20 за один оборот диска так, чтобы
цена одного импульса осталась без изменения.
В рассматриваемой схеме используется последний вариант. Для этого в
схему вводится контрольная длина[pic], ограничиваемая фотоэлементами 8 и 9.
При достижении изделием фотоэлемента 8 импульсы с крайней дорожки диска
импульсатора через усилитель 18 попадают на счетчик импульсов контрольной
длины 4. Счет этих импульсов прекращается, когда передний конец изделия
достигает фотоэлемента 9. В зависимости от числа импульсов в счетчике
контрольной длины 4 при помощи устройства 16 выбирают одну из дорожек на
диске импульсатора таким образом, чтобы цена импульса осталась без
изменения. В дальнейшем импульсы в счетчик 5 попадают именно с этой дорожки
импульсатора.
Электромеханические измерители длины применяют для измерения длины
горячекатаных труб, а также среднего и крупного сорта проката. При этом
ошибка в измерении длины составляет не более ±1,0%.
2.2.2 ФОТОИМПУЛЬНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛИ ДЛИНЫ
Фотоимпульсные измерители длины в зависимости от получаемой информации с
фотодатчиков можно разбить на три группы:
1) приборы, в которых длину изделия измеряют по времени прохождения
изделием какого-либо датчика с учетом средней скорости движения за
это время;
2) с прямым счетом импульсов;
3) с применением развертывающих систем.
Принципиальная схема измерителей первой группы приведена на рис. 121.
На линии движения изделия устанавливают два фотодатчика 1 и 2 на
базовом расстоянии [pic] друг от друга, равном минимально возможному
размеру изделия. Длина изделия равна [pic] Отрезок [pic] подлежит
измерению. Если скорость изделия и постоянна, то [pic], где [pic] время
прохождения изделием от момента пересечения передним концом датчика 2 до
момента пересечения задним концом датчика 1. В этом случае время [pic]
может служить мерой отрезка изделия [pic].
.[pic]
Практически использовать эту схему можно лишь в том случае, когда не
только скорость перемещения данного изделия по время измерения постоянна,
но также постоянна скорость [pic] и для всех изделий, что встречается
сравнительно редко. В тех случаях, когда скорость от одного изделия к
другому может меняться, необходимо измерять скорость [pic] для каждого
изделия. Схема такой установки приведена на рис. 121,6. В этом случае на
линии проката устанавливают еще один датчик 3 на расстоянии [pic] по ходу
движения от датчика 1. По-прежнему принимается, что скорость изделия во
время измерения остаётся постоянной, однако от изделия к изделию скорость
может меняться. Скорость изделия определяется из соотношения [pic] где
[pic]—время прохождения задним концом изделия расстояния [pic]. Тогда
[pic]
Замерив интервалы времени [pic] и [pic] и разделив их один на другой,
можно найти искомую длину [pic]- Таким образом, при использовании данного
метода главной задачей прибора является деление друг на друга временных
интервалов.
Деление временных интервалов можно произвести при помощи электронно-
вычислительных машин или электрических схем с конденсаторами. Применение
электронно-вычислительных машин рекомендуется, если требуется очень высокая
точность или операцию деления можно передать счетно-решающему устройству,
обслуживающему стан по ряду операций. В других случаях целесообразнее
применять метод, использующий схемы с конденсаторами, сущность которого
заключается в следующем. При делении интервал времени [pic] преобразуется
в пропорциональное напряжение [pic], где
[pic] - коэффициент пропорциональности. Гиперболическая функция времени
[pic] аппроксимируется выражением
[pic]
где А, N,[pic] - постоянные величины, которые выбирают из условия наилучшей
аппроксимации. Тогда
[pic]
Это выражение можно реализовать с помощью схемы, представленной на рис.
122. Два последовательно соединенных конденсатора [pic] и [pic], отношение
емкостей которых равно[pic] заряжаются постоянным током [pic] в течение
времени [pic] до суммарного напряжения [pic]. Напряжение на конденсаторе
[pic] будет равно [pic], а на [pic]. Во время зарядки конденсаторов ключ K
разомкнут. По окончании заряда ключ К замыкается на время [pic] .
Конденсатор [pic] разряжается по экспоненциальному закону на сопротивление
R. с постоянной времени [pic]. Через время [pic] напряжение на конденсаторе
будет равно
[pic]
а суммарное напряжение на обоих конденсаторах
[pic]
при этом величина [pic] пропорциональна [pic] На рис. 123 показана блок-
схема прибора для измерения длины проката, использующая для деления
временных интервалов вышеописанный метод. Основные узлы прибора: линейный
интегратор, представляющий собой стабилизатор тока с последовательно
включенными емкостями, и разрядное устройство. При помощи интегратора время
[pic] , преобразуется в напряжение [pic], а при [pic]
помощи разрядного устройства реализуется уравнение (187).
Схема работает следующим образом. При прохождении передним концом трубы
фотодатчика 2 возникает импульс, который поступает на ключ 5 и открывает
интегратор 6. Через время [pic] задний конец трубы выйдет из поля зрения
фотодатчика 1 и возникший при этом импульс поступит на ключ 5 и интегратор
закроется. Одновременно ключ 4 откроет разрядное устройство 7. Когда через
время [pic] задний конец трубы выйдет из поля зрения фотодатчика 3,
возникший импульс закроет разрядное устройство. Напряжение [pic], которое
останется к этому моменту на емкостях интегратора, будет пропорционально
[pic]. После окончания разряда открывается ключ 8 и напряжение [pic].
передается в выходное устройство 9. Данный метод измерения используется,
например, для измерения длины горячих труб в пределах 7—8 м на станах
печной сварки. Скорость передвижения труб: 3—8 м/с. Ошибка измерения при
этом не более [pic]мм.
2.2.3 Фотоимпульсные измерители длины с прямым счетом импульсов.
Указанные измерители характеризуются тем, что датчики, установленные на
линии продольного движения проката, при прохождении мимо них измеряемого
изделия выдают в измерительную систему импульсы, равные определенной
фиксированной длине. Простейшая схема такого устройства показана на рис.
124,а. Передний конец изделия 10, выходя из валков, попадает в поле зрения
первого фотодатчика, а за-
тем, продвигаясь вперед по рольгангу, изделие [pic]
Рис.124. Система для измерения длинны изделий по фотоимпульсному методу
с прямым счётом импульсов:
а – система только с грубым отсчётом; б – система с грубым и точным
отсчётами; 1-7 – фотодатчики грубого отсчёта;8 – счётчик; 9 –
фотодатчики точного отсчёта; 10 – изделие.
последовательно проходит мимо фотодатчиков 2, 3 и т. д. Импульсы от
фотодатчиков поступают в счетчик 8 и суммируются. Каждый импульс
соответствует расстоянию L. Таким образом, длина изделия будет равна L
(п—1), где п-—число засвеченных фотоэлементов. Счет импульсов прекращается,
когда задний конец изделия выйдет из поля зрения фотодатчика 1. Точность
измерения таким методом зависит от шага L установки фотодатчиков. Для
увеличения точности измерения с одновременным снижением числа фотодатчиков
схему измерения строят по принципу грубого и точного отсчётов. В этом
случае в отличие- от предыдущего, где отсчет ведется одним концом изделия,
а другой дает сигнал об окончании счета, отсчет ведется обоими концами
изделия (рис. 124,6). Грубый отсчет ведется по переднему концу изделия,
показаний конец изделия не выйдет из поля зрения фотодатчика 1. Точный
отсчет изделия ведется по заднему концу изделия с момента выхода заднего
конца из поля зрения фотодатчика 1 до момента засветки следующего
фотодатчика грубого отсчета (на рис. 124,б это фотодатчик 7). Длина полосы
при этом равна
[pic]
где l—шаг установки фотодатчиков точного отсчета;
т — количество засвеченных датчиков точного отсчета.
К изделиям длины изделий с прямым счетом импульсов относятся и приборы
с нанесением магнитных, тепловых, радиоактивных, люминесцентных и других
меток. Каждая метка имеет определенную цену длины изделия. При прохождении
мимо регистратора эти метки считаются измерительной схемой (рис. 125). При
прохождении передним концом фотодатчика 1 подается команда на головку
записывающего прибора 8 для нанесения метки в изделие. При дальнейшем
движении метка проходит мимо приемника 4, который считает метки и дает
команду прибору 3 на нанесение следующей метки.
Путь, пройденный прокатом, определяют по формуле
[pic]
где п – число меток;
[pic] - расстояние между записывающей головкой и приемником.
Точность прибора мало зависит от скорости изделия и в основном
определяется расстоянием между записывающей головкой и приемником·такие
измерители применяются в основном для измерения метража длинных и
«бесконечных» полос при намотке их в рулон и для проволоки.
Фoтoимпyльcныe измерители с применением развертывающих систем.
Позволяют определять не только поперечные, но и продольные размеры проката,
принцип действия этих приборов подробно изложен в гл.· IX. здесь следует
отметить, что для измерения длины прокатанных изделий применяют приборы с
механическими и электрическими развертывающими системами. B механических
развертывающих системах для развертки используют архимедову спираль,
барабаны с целью в виде винтовой линии или по образующей, а также барабаны
с линзами или зеркалами Из электрических развертывающих систем для
измерения длины чаще всего применяют различные варианты телевизионных
измерительных систем
[pic]
Ha рис., 126 приведена схема прибора для измepeния длины проката с
механической развертывающей системой. прибор предназначен для измерения
длины проката на реверсивном стане, Ha специальном валу, расположенном
вдоль прокатного изделия, устанавливают измерительные головки. число
головок равно n+1 (п. – число нечетных проходов, при которых необходим
контроль длины проката).·одну из головок 1 устанавливают стационарно
непосредственно возле валков реверсивной клети, а другие — подвижные 4 и 5
— на расстоянии от первой, равном номинальному значению контролируемой
длины раската. подвижные головки связаны с валом скользящими шпонками 6 и
7. B каждой измерительной головке вмонтирована оптическая система,
состоящая из объектива 16 и собирательной линзы 14. объектив проектирует
конец проката на щелевую диафрагму 15, которая «вырезает»·из вceгo Поля
зрения объектива узкую полоску изображения конца полосы в направлении длины
проката на фоне осветителя. осветитель находится внизу под изделием (на
рисунке не показан). за диафрагмой расположен барабан с винтовыми
прорезями, световой поток, пройдя через диафрагму и винтовую прорезь,
собирается линзой 14 и попадает на фотоэлемент 13.
Щелевая диафрагма и винтовые прорези при непрерывном вращении барабанов
создают развертку изображения конца полосы на фоне осветителя, причем за
один оборот диска просмотр изображения происходит столько раз, сколько
винтовых прорезей на барабане, длительность затемнения фотоэлемента за
время одного просмотра конца ,полосы пропорциональна величине A для головки
1 и величине Б для головки 4. следовательно, напряжение, снимаемое с
фотоэлементов, будет обратно пpoпopциoцaльнo длинaм A и Б. Oбa эти
нaпpяжeния cyммиpyютcя· Пoлyчeннoe cyммapнoe нaпpяжeниe peгиcтpиpyeтcя
втopичным пpибopoм, кoтopый гpaдyиpyeтcя в eдиницax длинны Пpи пoмoщи
гoлoвoк 1 и 4 пpoиcxoдит зaмep длины пpoкaтa пpeдпocлeднeгo нeчeтнoгo
пpoxoдa, a c пoмoiцыo гoлoвoк 7 и 5—пocлeднeгo прохода
Ha pиc, 127 пpивeдeнa блoк-cxeмa тeлeвизиoннoй cиcтeмы для
диcтaнциoннoгo измepeния длин зaгoтoвoк. Teлeвизиoннaя пepeдaющaя кaмepa 3
noмeщeнa пpoтиuв двyx зepкaл 5, pacпoлoжeнных мeждy coбoй пoд пpямым yглoм.
Гpaдyиpoвaннyю шкaлy 6 ycтaпaвливaют пapaллeльнo оптичecкoй ocи кaмepы.
Oптичecкaя ocь кaмepы и шкaлa нaxoдятcя пapaллeлънo плocкocти, в кoтopoй
вeдeтcя измерение. C пoмoщью зepкaл и cиcтeмы линз 4 дocтигaeтcя coвмeщeниe
изoбpaжeния зaгoтoвки и шкaлы в плocкocти paзвepтки пepeдaющeй кaмepы,
Cиcтeмa зepкaл мoжeт пpивoдитьcя вo вpaщeниe cepвoмexaнизмoм, кoтopый
yпpaвляeтcя oт кoнтpoльнoro пpибopa из бyдки oпepaтopa пpoкaтнoгo cтaнa.
Пpи пoвopoтe cиcтeмы зepкaл гpaдyиpoвкa шкaлы бyдeт cкoльзить вдoль
изoбpaжeния зaгoтoвки, пpи этoм нaчaлo шкaлы мoжeт быть coвмeщeнo c oдним
кoнцoм зaгoтoвки, тогдa пo втopoмy кoнцy мoжнo пpoизвecти oтcчeт длинны. C
пoмoщью этoй cиcтeмы мoжнo измepять длинy зaгoтoвoк в пpeдeлax oт 3,65 дo
11 мс пoгpeшнocтью ±3 мм.
Глава 3. Электрические машины и электропривод автоматических устройств.
[pic]
[pic]
3.1 BPAЩAЮЩИECЯ TPAHCФOPMATOPЫ
3.1.1 Назначение и устройство вращающихся трансформаторов
Bpaщaющиecя (поворотные) трансформаторы (BT) предназначены для
получения переменного напряжения, зависящего от угла поворота ротора. По
назначению BT относятся к информационным электрическим машинам (см., §9.1)
и применяются в системах автоматического регулирования в качестве
измерительных элементов (датчиков угла) для измерения рассогласования между
двумя вращающимися Осями. B вычислительных устройствах вращающиеся
трансформаторы используют при решении различных математических задач,
связанных с построением треугольников, преобразованием координат, сложением
и разложением векторов и т.п. Вращающийся трансформатор конструктивно
представляет электрическую Машину индукционного типа малой
|
