Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана - Технология - Скачать бесплатно
Наконец, для большинства производств решающим фактором является
значительно меньшая вероятность аварийной остановки крана и связанных с
ним агрегатов.
В схемах управления крановыми двигателями широко применяют также
разного рода реле для целей автоматики, защиты и управления.
Реле – это аппарат, приводимый в действие маломощным импульсом и
приводящий в действие за счёт энергии местного источника более мощное
устройство. Реле реагирует на изменение режима работы электрической цепи
или механизма (повышение или понижение напряжения, увеличение или
уменьшение тока, изменение частоты вращения и т.п.) и замыкает или
размыкает свои контакты.
В схемах управления крановыми механизмами работа реле связана с
работой электромагнитных контакторов. Реле, посылая импульсы тока в тяговые
катушки контакторов, включают их, производя тем самым переключения в
силовой цепи и изменяя режим работы электродвигателей.
При выборе аппаратуры управления необходимо учитывать возможные
повышения температуры окружающей среды по сравнению с расчётной. Для
контактов аппаратов можно рекомендовать увеличить номинальный ток на 20%
при повышении температуры на каждые 100С. Однако для контакторов и
пускателей температура воздуха влияет на работу не только контакторов, но и
катушек электромагнитов. Поэтому можно рекомендовать переход на аппараты
тропического исполнения или снижать продолжительность включения так же на
20% при превышении температуры на каждые 100С.
18. Вычерчивание схемы управления электродвигателя и описание ёё
работы (подбор аппаратуры управления по каталогу).
Рис.1.
Рис.2. Механические характеристики электроприводов подъёма с торможением
противовключения.
На рисунке 1 изображена схема электропривода подъёма с панелью
управления ТСАЗ. схемы всех панелей управления обеспечивают автоматический
разгон, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости на
реостатных характеристиках двигателя. Управление осуществляется от
командоконтроллёра (кулачкового контроллёра малых размеров). В схеме
электропривода обозначены: КН и КВ – контакторы реверсора, КЛ – линейный
контактор, КТ – контактор тормоза, КУ1 – КУ4 – контакторы ускорения, КП –
контактор противовключения. Подача питания в схему осуществляется через
рубильник В1,а в цепь управления – через рубильник В2. Защита воздействует
на реле РН и осуществляется: максимальная (обеспечивает автоматическое
отключение двигателя при его перегрузке или возникновении в его цепи
короткого замыкания) посредством реле РМ, конечная (обеспечивает
автоматическое отключение электропривода при переходе механизмом крана
предельно допустимых положений) – конечными включателями ВКВ и ВКН и
нулевая (обеспечивает контроль машиниста за работой механизмов крана,
исключая возможность самопроизвольных пусков двигателей, отключённых
вследствие срабатывания защитных устройств или перерыва подачи
электроэнергии) – непосредственно реле РН. Для защиты панели управления от
токов, возникающих при коротких замыканиях, и значительных (50% и более)
перегрузок предусмотрены также предохранители П.
Первое положение подъёма (см.рис.2) служит для выбора слабины троса и
подъёма малых грузов на пониженных скоростях (характеристика 1n). На втором
положении (характеристика 2n) производится подъём тяжёлых грузов с малой
скоростью. Последующие две характеристики 3n и 4'n являются пусковыми, на
которых разгон производится под контролем реле времени РУ1 и РБ (см.рис.1),
причём характеристика 4'n является нефиксированной. На положениях спуска
производится регулирование скорости двигателя в режимах: противовклю-
чения на первом и втором положениях (характеристики 1с и 2с), силового
спуска или генера –
торного торможения в зависимости от веса груза на третьем положении
(характеристика 3с), на котором все пусковые ступени резисторов выведены.
Переход на характеристику 3с осуществляется по характеристикам 3'с и 3''с
под контролем реле времени. Во всех схемах панелей для механического
торможения до полной остановки используют механический тормоз ТМ.
Для спуска груза на характеристиках противовключения 1с и 2с
оператору необходимо нажать ВН (см.рис.1) при установке рукоятки
командоконтроллёра на соответствующую позицию спуска. Управление с помощью
педали является вынужденным в связи в возможностью подъёма груза вместо
спуска на характеристиках противовключения. Электропривод переводится в
режим противовключения не только при опускании грузов, но и при торможении
с положений спуска в нулевое (при нажатии педали на первом и втором
положениях) или с третьего положения спуска в нулевое, первое или второе
положения (при не нажатой педали). При этом за время выдержки реле РБ
времени наряду с механическим торможением обеспечивается и электрическое на
характеристике, соответствующей второму положению спуска. Помимо
указанного, реле РБ контролирует также правильность сборки схемы.
-----------------------
[pic]
[pic]
|